产品型号:
厂商性质:经销商
产品时间:2020-06-12
简要描述:
品牌Siemens/德国西门子产地类别进口供电电压低压直流电源性质电压型输出电压调节方式PAM控制控制方式V/F闭环外型柜式应用领域电子6SL3210-5BE32-2CV0西门子V20变频器30KW6SL3210-5BE32-2CV0SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 22 kW 有 60
6SL3210-5BE32-2CV0西门子V20变频器30KW
![]() | 6SL3210-5BE32-2CV0 SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 22 kW 有 60 秒 150 % 过载 低输出过载:30 kW 有 60 秒 110 % 过载 集成过滤器 C3 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸:尺寸E 244x265x209(宽 |
SIEMENS西门子
全新原装,质量保证,保修一年
专业销售及维修西门子各类工控自动化配件;
:S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO逻西门子可编程控制器辑控制模块
西门子HMI人机界面:触摸屏
西门子变频器:MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
西门子工业以太网:通讯网卡、通讯电缆、通讯接头、总线连接器 工控机、交换机、自动化软件等系型号齐全,快速报价,买我们的产品无忧所值,我们的产品都承诺质保一年,让您买的省心舒心,用的放心!
项目中通过上位机设定S120转速3000Rpm,但是实际转速只有2970Rpm,伺服系统为什么会有这么大误差(1%)呢?想要弄清这个问题必须先弄清楚以下概念。
机械输出轴每圈所代表的精度单位:如图中圆圈所标注,通常我们默认为1圈为10000LU,此LU为S120伺服电机所设置的基本单位,如机械旋转一圈为10mm,则每个单位LU表示的精度为10/10000=0.001mm。
机械轴减速比:对于ERW项目定位轴来说,一般减速比都比较大,本例中设定为1:720,本例中螺距(LEAD)设定为8mm(8000LU).
此时我们通过上位机下发3000Rpm的转速,程序计算线速度为V=n*(GN/GDN)/LEAD=(3000×1/720)/8=33.333mm/Min。
通常情况下,我们通过S120参数P2643(EPOS direct setpoint input/MDI velocity setpoint/MDI v_set)接收速度设定值,但是需要注意的是P2643的单位为1000LU/min,所以33.333mm/Min=333330LU/min=33.33×1000LU/min,P2643为双整型,故33.33小数点后面都省略掉了,这样就降低了精度,约1%被省略掉了,所以实际输出的转速就少了1%。
那么如何避免这个问题呢? 可以将机械轴每一圈对应的精度调高:如可以设置为1圈为80000LU,这样误差只有0.1%,如果设置为800000LU,这样误差就只有0.01%,就可以得到理想的精度了。
实际上对于S120,很多参数都是以1000LU为单位,如jog speed(P2585,P2586)的设定 ,加减速设定(P2572,P2573)等,所以对于大减速比的机械来讲,需要合理的设置这个参数,以达到理想的精度。
6SL3210-5BE32-2CV0西门子V20变频器30KW