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6SL3210-5BE32-2CV0西门子V20变频器30KW

产品型号:

厂商性质:经销商

产品价格:

产品时间:2020-06-12

简要描述:

品牌Siemens/德国西门子产地类别进口
供电电压低压直流电源性质电压型
输出电压调节方式PAM控制控制方式V/F闭环
外型柜式应用领域电子
6SL3210-5BE32-2CV0西门子V20变频器30KW

6SL3210-5BE32-2CV0
SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 22 kW 有 60

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6SL3210-5BE32-2CV0西门子V20变频器30KW

6SL3210-5BE32-2CV0

SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 22 kW 有 60 秒 150 % 过载 低输出过载:30 kW 有 60 秒 110 % 过载 集成过滤器 C3 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸:尺寸E 244x265x209(宽

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 项目中通过上位机设定S120转速3000Rpm,但是实际转速只有2970Rpm,伺服系统为什么会有这么大误差(1%)呢?想要弄清这个问题必须先弄清楚以下概念。

 

 

    机械输出轴每圈所代表的精度单位:如图中圆圈所标注,通常我们默认为1圈为10000LU,此LU为S120伺服电机所设置的基本单位,如机械旋转一圈为10mm,则每个单位LU表示的精度为10/10000=0.001mm。

    机械轴减速比:对于ERW项目定位轴来说,一般减速比都比较大,本例中设定为1:720,本例中螺距(LEAD)设定为8mm(8000LU).

此时我们通过上位机下发3000Rpm的转速,程序计算线速度为V=n*(GN/GDN)/LEAD=(3000×1/720)/8=33.333mm/Min。

    通常情况下,我们通过S120参数P2643(EPOS direct setpoint input/MDI velocity setpoint/MDI v_set)接收速度设定值,但是需要注意的是P2643的单位为1000LU/min,所以33.333mm/Min=333330LU/min=33.33×1000LU/min,P2643为双整型,故33.33小数点后面都省略掉了,这样就降低了精度,约1%被省略掉了,所以实际输出的转速就少了1%。

    那么如何避免这个问题呢? 可以将机械轴每一圈对应的精度调高:如可以设置为1圈为80000LU,这样误差只有0.1%,如果设置为800000LU,这样误差就只有0.01%,就可以得到理想的精度了。

    实际上对于S120,很多参数都是以1000LU为单位,如jog speed(P2585,P2586)的设定 ,加减速设定(P2572,P2573)等,所以对于大减速比的机械来讲,需要合理的设置这个参数,以达到理想的精度。

6SL3210-5BE32-2CV0西门子V20变频器30KW

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