西门子 S120控制单元CU310PN带PROFINET代理

西门子 S120控制单元CU310PN带PROFINET代理

湖南法蒂智能科技有限公司
公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。

   EPOS：未到达固定挡块
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
应答：                     立即
原因：                     在带有任务固定挡块的运行程序段中已到达结束位置，但未检测固定挡块。

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2650                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

处理：                     - 检查运行程序段，继续在工件中设置目标位置。
                        - 检查控制        “  到达固定挡块        " (p2637)。
                        －  - 有时需要缩小固定档块检测的跟随误差窗口                          (p2634)。
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

A07486                  EPOS: 中间停缺失
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     在  “ 运行程序段       "  或者   “  设定值直给定        /MDI"  运行中，在启动二进制互联输入端                     “  无中间停     / 中间停    "
                       （Bl:p2640）运行时没有 1 。
处理：                     在二进制互联输入端           “  无中间停      / 中间停    " （Bl:p2640）处加上 1 ，并重新启动该运行。
                        参见： p2640 (EPOS 中间停        (0    ))

A07487                  EPOS：缺少运行任务取消
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     在  “ 运行程序段       "  或者   “  设定值直接给定         /MDI"  运行中，在启动二进制互联输入端                     “  无运行任务取消         / 运
                        行任务取消       " （Bl:p2641）运行时没有 1 。
处理：                     在二进制互联输入端           “  无运行任务取消         / 运行任务取消        "  （Bl:p2641）处加上 1 ，并重新启动该运行。
                        参见： p2641 (EPOS 取消运行任务            (0    ))

F07488                  EPOS：无法相对定位
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
应答：                     立即
原因：                     在  “ 设定值直接给定          /MDI"  运行中，在连续接受时               （p2649 ＝   1）已经选择了一个相对定位               （p2648=0- 信
                        号）。
处理：                     检查控制装置。

A07489                  EPOS：参考点补偿在窗口之外
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     在使用    “  浮动回参考点        "  功能时，测量所测得的位置与参考点坐标之差超出参数设定的窗口。
处理：                     - 检查机械装置。
                        - 检查窗口的参数设定            (p2602)。

SINAMICS S120/S150
参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2651
4 故障和
4.2 故障和列表

F07490 (N)              EPOS：运行时取消使能
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
应答：                     立即
原因：                     - 采用标准设置时可能会由于取消使能而出现另外的故障。
                        - 此驱动处于       “  接通禁止     "  状态   （采用标准设置）。
处理：                     - 设置使能，或检查并首先出现的故障的因                            （采用标准设置）。
  
   - 检查简单使能的设置。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

F07491 (A)              EPOS：到达负停止凸轮
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF3
应答：                     立即
原因：                     在二进制互联输入 p2569 上发现一个 0 ，即已到达负停止凸轮。
                        在运行方向为正时，运行到负停止凸轮，也就是说，停止凸轮的连接错误。
                        参见： p2569 (EPOS 负向       STOP 凸轮   )
处理：                     - 在正方向离开负停止凸轮，轴返回到有效的运行范围。
                        - 检查停止凸轮的连接。
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

F07492 (A)              EPOS：到达正停止凸轮
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF3
应答：                     立即
原因：                     在二进制互联输入 p2570 上发现一个 0 ，即已到达正停止凸轮。
                        在运行方向为负时，运行到正停止凸轮，也就是说，停止凸轮的连接错误。
                        参见： p2570 (EPOS 正向       STOP 凸轮   )
处理：                     - 在负方向离开正停止凸轮，轴返回到有效的运行范围。
                        - 检查停止凸轮的连接。
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

F07493                  位置环：位置实际值的值范围溢出
信息值：                    %1
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
应答：                     立即

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2652                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

原因：                     已经超出描述位置实际值的值范围                   (- ... )。
                        由于溢出，状态         “  回参考点     "  或者   “  调校测量          "  复位。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        1: 位置实际值       (r2521) 超出值域。
                        2: 编码器位置实际值 Gn_XIST2 (r0483) 或负载变速箱后的值超出值域                               (r2723)。
                        3: 将位置       (r0483 或 r2723) 从增量换算为长度单位 LU 的系数和编码器值相乘得出的值大于位置实际值说
                        明的值域
                        注释：
                        线性编码器必须遵循以下条件：
                        - p0407 * p2503 / (2^p0418*10^7) < 1
                        - p0407 * p2503 / (2^p0419*10^7) < 1
处理：                     如有可能，运行范围或位置分辨率                     (p2506)。
                        位置实际值的精分辨率                  (p0419)。
                        故障值 = 3：
                        如果允许的位置值 (LU) 大于 ，则可能由于溢出运行而不能进行校准。
                        使用下面的公式计算编码器允许的位置 (LU)：
                        1. 不带位置跟踪的电机编码器
                        p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
                        p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504)，适用于多圈编码器
                        2. 带位置跟踪的电机编码器，用于测量变速箱：
                        p2506 * p0412 * p2505 / p2504
                        3. 带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱：
                        p2506 * p2721 * p0433 / p0432
                        4. 带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱和测量变速箱
                        p2506 * p2721
                        5. 不带位置跟踪的直接编码器
                        p2506 * p0433 / p0432
                        p2506 * p0433 * p0421 / p0432 适用于多圈编码器
                        6. 带位置跟踪的直接编码器，用于测量变速箱
                        p2506 * p0412

F07494                  位置环：在运行时切换驱动数据组
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
应答：                     立即
原因：                     在运行期间进行驱动数据切换                (DDS 切换    )，要求改变机械状态            (p2503 .. 2506)、方向        (p1821) 或编码器分配
                        (p2502)。
                        注释：
                        DDS: Drive Data Set （驱动数据组）
处理：                     首先退出     “  运行   "  ，切换驱动数据组。

A07495 (F, N)           位置环：参考功能中断
信息值：                    -
信息类别：                   应用   / 工艺功能故障 (17)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无

现场服务
现场服务是指工程师到达客户现场提供安装指导、运行调试、维护维修、故障清除、技术升级等服务。
返厂维修服务
返厂维修服务是指客户将故障装置以“门到门”的方式发送到指定维修中心进行维修。 与现场服务相比，返厂维修服务的费用更加低廉， 主要适合小尺寸的装置（大尺寸的装置在实验室内无法完成带载试验）。
保内更换服务
保内更换服务是指针对部分在保修期内发生故障的装置，我们将为您更换一个功能完好的装置。
备件销售服务
我们在国内拥有工业业务领域产品备件库，可以随时为您提供主流产品的备件。通过选择快捷专业的物流运输，可以*大限度地确保备件准确快速地送达客户手中。

变频器的外壳带电了？

热线：林工，您好，西门子技术支持．
客户：　你好。是这样，我们这台420的变频器，上电后发现机壳带电，有１００多伏，这哪里敢用啊。　
热线：（----机壳带电？我本能的想到了接地问题）请问您的变频器接地了吗？
客户：接地？
热线：是的，如果变频器不接地，是很有可能发生外壳带电的。
客户：哦？没有接，不能接。
热线：为何不能接呢？
客户：因为一接我们的漏电保护就跳了。
热线：哦， 您的空气开关是带漏电保护的？
客户：是的。
热线：那你的漏电保护整定的电流是多少？
客户： 30毫安吧。
热线：哦，是这样，因为接地后，MM420变频器本身存在漏电流，漏电流大小超过30毫安，而您选择的漏电保护整定值是30毫安，所以漏电保护器会跳闸，MM420要求漏电保护的整定值是300毫安的。建议您这样做，采用不带漏电保护器的空开，然后把变频器接地，问题就应该解决了。
客户：哦，这样，好的，我试下，谢谢！
―――― 这个案例，包含了两方面问题，首先，变频器不接地，容易使外壳带电。这个大家比较容易理解。另一方面，还包含了一个很多客户容易忽视的地方。许多客户，出于安全考虑，选择带漏电保护器的空气开关。可实际上变频器上电后，自身是有漏电流的，所以一上电漏电保护会起作用。所以一般建议进线侧不加漏电保护装置，或者说选择整定值为300毫安的漏电保护器。
后记 ，第二天：
热线：林工，您好，西门子技术支持，请问您昨天的问题解决了吗？
客户：解决了，按照你说的，把漏电保护器甩开，然后接地就好了。谢谢你啊。
热线：不客气，有问题欢迎再来。

产品型号：西门子6SN1118-0NH01-0AA1轴调节抽拉部件

6SN1118-0NH01-0AA1 

产品参数：西门子6SN1118-0NH01-0AA1轴调节抽拉部件

***备件*** SIMODRIVE 611 Universal HRS 2 轴调节抽拉部件 增量编码器 SIN/COS 1VPP 绝对值编码器 EnDat 速度/转速 力矩设定值 可通过选件进行扩展 

产品图片：

产品系列：

6SN1118-0NH01-0AA1
6SN1118-0NH01-0AA0
6SN1118-0NH11-0AA1
6SN1118-0NH11-0AA0

公司简介：

湖南法蒂智能科技有限公司 自动化设备、机电设备、电器成套设备、传动装置、变频器、电线电缆、钢材的销售，自动化设备领域内的技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务。

 法蒂关注全球先进技术，销售全世界各大知名品牌的自动化产品，工业智能机器人，西门子数控系统，伺服系统和运动控制系统等。公司拥完善齐备的西门子数控产品仓库，可随时根据客户需求提供优质的售前售后服务。同时，我司为中国的高端智能装备制造业提供解决方案和数控机床信息化联网，提供机床和加工中心的数控改造及技术支持，零部件的检测维修等。展望未来，立足工业4.0，我们将为制造型企业和过程工业企业提供可扩展性的解决方案，完成被改造企业和端到端的数据集成，从而实现整个价值链的全面而彻底的数字化。

本公司主营西门子工业自动化产品，原装正品，假一罚十，品质保障.

主营西门子自动化原装产品

所有产品均为西门子原装正品，所有产品非人为损坏质保一年，（烧坏、客户保管不善）

不在质保范围内，仿货、二手翻新货，一律不做。请另找别家。

公司地址.上海市松江区三新北路1800弄24号楼

全新原装正品，千万库存。

本公司宗旨：本着以诚信为本，以顾客为中心，让顾客满意，创造一个舒心的购物环境

因为诚信所以简单，成交只是开始，服务*止步。

正品承诺?诚信服务?价格实惠?

本店所售均为西门子原装正品全新未开封产品，图片仅供参考,一切已型号为准，实物绝对保证全新，

敬请放心购买！

 温馨提示：

外地客户统一采用快递发货,货物快递到您手时候,一定要开箱检验!如有损坏,请拒绝签收,并由快递公

司返回!在你签收后表示你对该货物没有异议!我们会给予您两天的检测时间,并请在货物到手两天内给

予确认,谢谢合作!

公司主营：西门子数控系统,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。 

 6ES72111BE400XB0 CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI

6ES72111AE400XB0 CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI

6ES72111HE400XB0 CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI

6ES72121BE400XB0 CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI

6ES72121AE400XB0 CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI

6ES72121HE400XB0 CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI

6ES72141BG400XB0 CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI

6ES72141AG400XB0 CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI

6ES72141HG400XB0 CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI

6ES72151BG400XB0 CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO

6ES72151AG400XB0 CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO

6ES72151HG400XB0 CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO

6ES72171AG400XB0 CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO

如何启动SINAMICS S120的电源模块？

功能库“SINAMICS DriveLib”支持控制SINAMICS S120的相关功能。其中功能库中的“SINA_INFEED”功能块支持控制SINAMICS S120电源模块。

在您通过SIMATIC S1500（T）的运动控制功能控制相关的SINAMICS S120设备之前，SINAMICS S120的电源模块必须已经被启动，同时当前驱动中必须已经接收到“Supply mode”信号。如果情况不是这样的话，那么驱动或者工艺对象将会出现错误状态，在最坏的情况下，可能会损坏电源模块。

如何启动电源模块和驱动如何收到“Supply mode”信号取决于电源模块使用的类型：

• SINAMICS S120电源模块不带DRIVE-CLIQ接口：

电源模块通过端子启动，电源模块的运行通过EP端子。电源模块的“运行”信号通过RDY端子输出，这个信号必须在配置相关驱动的时候连接到“Supply mode”信号。

• SINAMICS S120 电源模块带DRIVE-CLIQ接口:

电源模块的启动和停止通过与SIMATIC S7-1500(T)通讯配置的370报文，通过370报文需要的BICO互连会自动在驱动的电源模块中生成。“SINAMICS DriveLib”功能库中的“SINA_INFEED”功能块可以用来启停和诊断通过DRIVE-CLIQ连接的SINAMIC S120电源模块。

包含“SINA_INFEED”的“SINAMICS DriveLib”的功能库和相关文档在以下